物理 力学 2018/9-2012/12 Yuji.W

☆ カーリング ストーンの衝突

同質量の2粒子 平面上の運動 一方が静止 完全弾性衝突  _

◇ ベクトル <A> 内積 * 外積 # 10^x=Ten(x) 微分 ;x 時間微分 ' 積分 $
ネイピア数 e e^x=exp(x) i^2=-1 e^(i*x)=exp(i*x)=expi(x)
 物理定数

〓 同質量2粒子の衝突 〓 .

◎ 一方が静止している場合 ◇ cos(a)=Ca cos(b)=Cb sin(a)=Sa sin(b)=Sb

◆ 同質量の2粒子 質量 m xy平面上の運動

完全弾性衝突 衝突した時だけ粒子間に撃力が働く 他に力は働かない
粒子は、等速直線運動をするか静止しているかのどちらか

衝突前の速度 粒子1 <v0>=<x>*v0 粒子2 静止

衝突後 粒子1の動く方向とx軸とがy軸正の方向に作る角 a
 粒子2の動く方向とx軸とがy軸負の方向に作る角 b

衝突後の速度 粒子1 <v>=(<x>*Ca+<y>*Sa)*v
 粒子2 <V>=(<x>*Cb-<y>*Sb)*V

■ 運動量/m x成分 v*Ca+V*Cb=v0  y成分 v*Sa-V*Sb=0

運動エネルギー*2/m v^2+V^2=v0^2

a,b は任意の値を取りうる。
ここでは 既知量 v0 b
  未知量 v V a とする。

v と V は v0 に比例する量だから、 まず v0=1 として計算する。

 v*Ca+V*Cb=1 @  v*Sa=V*Sb A  v^2+V^2=1 B

@Aより a を消去して (1-V*Cb)^2+(V*Sb)^2=v^2

 V^2-2*V*Cb+1-v^2=0 C

BCより v を消去して V^2-2*V*Cb+V^2=0 

 V*(V-Cb)=0

 V=0 or V=Cb _

V=0 のとき v=1 衝突しないで通り抜けているだけだから、除外する

V=Cb のとき v=root(1-Cb^2)=Sb

 Sa=(V/v)*Sb=(Cb/Sb)*Sb=Cb

 sin(a)=cos(b) すなわち a+b=Pi/2  ° で表せば a+b=90°

{まとめ} a+b=Pi/2 v=sin(b) V=cos(b)

以上 v0=1 と計算した結果。v と V は v0 に比例する

》a+b=Pi/2 v/v0=sin(b) V/v0=cos(b) _

■ b=0 のとき a=Pi/2 v/v0=0 V/v0=1 粒子1は静止 粒子2は真っすぐ

b=Pi/6 のとき a=Pi/3 v/v0=1/2 V/v0=root3/2

b=Pi/4 のとき a=Pi/4 v/v0=root2/2 V/v0=root2/2

b=Pi/3 のとき a=Pi/6 v/v0=root3/2 V/v0=1/2

b=Pi/2 のとき a=0 v/v0=1 V/v0=0

b_° 0 10 20 30 40 50 60 70 80
a 90 80 70 60 50 40 30 20 10
v/v0 0 0.17 0.34 0.5 0.64 0.77 0.87 0.94 0.98
V/v0 1 0.98 0.94 0.87 0.77 0.64 0.5 0.34 0.17

〓 カーリングのストーンの衝突 〓 .

◎ カーリングのストーンの衝突を次のように理想化する

ストーンと氷に摩擦はない ストーンは等速直線運動か静止
ストーンの横の面の摩擦もない 撃力は、ストーンの中心に向かう
完全弾性衝突 運動エネルギーは保存される

◆ ストーン 円柱 半径 R xy平面上の運動

衝突前 ストーン1はx軸と平行に等速直線運動 その速さ v0
 軌道とx軸との距離(ずれ) h
 ストーン2は原点に静止

衝突後 ストーン1の動く方向とx軸とがy軸正の方向に作る角 a
 ストーン2の動く方向とx軸とがy軸負の方向に作る角 b

衝突後の速さ ストーン1 v ストーン2 V

■ 同質量2粒子の衝突の考察より

 a+b=Pi/2 v/v0=sin(b) V/v0=cos(b)

衝突時の力の方向を考えると sin(b)=h/(2*R)

{まとめ} v/v0=h/(2*R) V/v0=root{1-[h/(2*R)]^2}

 b=arcsin[h/(2*R)] a=Pi/2-b _

■ R=15_cm のとき ストーン1の中心線からのずれ h をパラメータにして、

 v/v0=h/30 V/v0=root[1-(h/30)^2]

 b=arcsin(h/30) a=Pi/2-b
h 0_cm 5_cm 10_cm 15_cm 20_cm 25_cm
a - 80 71 60 48 34
b 0 10 19 30 42 56
v/v0 静止 0.17 0.33 0.5 0.67 0.83
V/v0 1 0.99 0.94 0.87 0.75 0.55

{2018年3月 カーリング日本女子、よかったですね!何回も泣いてしまいましたよ!}

お勉強しよう 2018-2011 Yuji W. ☆

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