pm-coordinates.htm Yuji.W 2012/11 |
◇オイラー角◇ |
★ 直交座標 デカルト座標 円筒座標 球座標
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■極座標 (r,a,b) 原点からの距離 r z軸との成す角 a z軸の周りの回転角 b 0<a<(Pi) 0<b<2*(Pi) {注}xy平面との成す角 a とすることもある。「緯度」 ■ ★ ◎ |
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>オイラー角 ★ ★ ◎ |