pm-coordinates.htm Yuji.W 2012/11

◇オイラー角◇

直交座標 デカルト座標 円筒座標 球座標

表示の約束 表示のお約束 ●物理定数 補助単位  2012/12

時間微分 ' 偏微分 ;x 積分 $ 球座標 (r,a,b)
ベクトル <> 単位ベクトル <-u> 内積 * 外積 #
10^n=Ten(n) e^(i*a)=expi(a) sin(a)=Sa cos(b)=Cb tan(x)=Tx
運動エネルギー K 角運動量 L トルク N 角速度 w
質量中心系 _G 長時間の時間平均 @ 新しい状態 \

◇球座標(r,a,b)◇

■極座標 (r,a,b)

原点からの距離 r z軸との成す角 a z軸の周りの回転角 b

0<a<(Pi) 0<b<2*(Pi)

{注}xy平面との成す角 a とすることもある。「緯度」

 

◇オイラー角◇

 

 

◇◇

 

 

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>オイラー角 

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