◎ 無重力場でのペンチの回転運動　自由歳差運動

◇ 累乗^　10^x=Ten(x)　exp(i*x)=expi(x)　ベクトル<A>　単位ベクトル<-u>　内積*　外積#　微分;x　2階微分;;x　時間微分y'　定積分${f(x)*dx}[x:a~b]〔物理定数〕

◎ 外力なし　回転

◆ 全く力が働かない状態(例えば、無重力状態)　角運動量 <L>　角速度 <w>

■ 力が働かないので　<L>'=0　ただし、質量分布によって、[ <L> ∝ <w> ] になるとは限らないので、<w> は一定でなくてよい。回転軸がその方向を変えてよい。 ★_

■ 無重力場で、ペンチを適当に回転させる。角運動量は保存される。回転軸は、予測不可能な回転方向に変化する。

■ ペンチのような複雑な形でなくても、円柱のような対称性のある形であっても、無重力場での回転は、予測のつかない動きになるようだ。

　★　無重力場での剛体の回転　★