お勉強しようUz 物理定数物理.力学

2016/1 Yuji.W

角速度ベクトルの謎

◎ 角速度はベクトル? 角速度ベクトルの合成 分解

◇ ベクトル<A> 座標単位ベクトル<xu>,<yu>,<zu> 内積* 外積#
微分;x 
時間微分' 積分${f(x)*dx} 10^x=Ten(x) exp(i*x)=expi(x) .

☆角速度ベクトルはベクトルなのか?☆

■ 角速度ベクトル <w> 方向:回転軸 大きさ:角速度

例えば <w>=<1 1 0>*w 方向:xy平面で斜め45° 大きさ:root2*w

分解して <w>=<1 0 0>*w+<0 1 0>*w

x軸方向で大きさwの角速度と、y軸方向で大きさwの角速度に分解できる。が、その意味は?x軸を回転軸とする運動と、y軸を回転軸とする運動に分解した事になるのだろうか?

逆に、x軸を回転軸とする運動と、y軸を回転軸とする運動を合成すると、1つの定まった方向を回転軸とする運動になるのだろうか?

角速度ベクトルは、普通のベクトルとして扱ってはいけないのではないだろうか。
<w>=<wx wy wz> は、回転軸の方向と大きさを示すだけと解釈した方がいいのではないだろうか。普通のベクトルのように、自由に、合成、分解ができるわけではないようだ。

{40年間ほど解けない謎だ!2016/1}

  角速度ベクトルの謎  

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