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.★ 数学 微分方程式 1階線型微分方程式 同次=斉次(せいじ) homogeneous |
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◆ 10^x=Ten(x) exp(i*x)=expi(x) 微分 ;x 積分 $ ベクトル <A> 座標単位ベクトル <xu> 内積 * 外積 # 〔物理定数〕.★ ★. |
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■ 常微分方程式 ordinary differential equation 1変数 偏微分方程式 partial differential equation 多変数 ■ 1階/線型/常/微分方程式 q(t)*x'+p(t)*x=f(t) ・q(t),p(t),f(t) は、x だけの関数 ・x'^2 とか x^3 , 1/x などがない ・普通は、q(t)=1 にする ・f(t)=0 のとき 斉次(同次) 解の1つ(基本解) x1 とすると、 C*x1 も解になる ※ C 任意の定数 ・not[f(t)=0] のとき 非斉次(非同次) 解の1つ(特殊解) x2 とすると、 一般解 C*x1+x2 |
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■ 1階/線型/斉次/微分方程式 x'+p(t)*x=0 dx/dt=-p(t)*x (1/x)*dx=-p(t)*dt ln(x)=-${p(t)*dt}+積分定数 x=C*exp(-P) ★ 〔C:他の条件により定まる定数〕 ★ x'+2*t*x=0 ${2*t*dt}=t^2 x=C*exp(-t^2) ★ x'+sin(t)*x=0 ${sin(t)*dt}=-cos(t) x=C*exp[cos(t)] |
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■ x'+a*x=b 〔a,b:定数〕 基本解 x1 特殊解 x2 一般解 x 基本解[x'+a*x=0 の解のひとつ] x1=exp(-a*t) x2=定数 ★ と仮定すると x2'=0 a*x2=b x2=b/a x=C*x1+x2 {別解} x'=-a*(x-b/a) (x-b/a)'=-a*(x-b/a) x-b/a=X と置けば X'=-a*X X=C*exp(-a*t) x-b/a=C*exp(-a*t) x=C*exp(-a*t)+b/a {なるほどね!2014/7} ★ x'+x=1 x1=exp(-t) x2=1 x=C*exp(-t)+1 ★ 落下運動(一様な重力場、速さに比例する抵抗) v'+(k/m)*v=g x1=exp[-(k/m)*t] v2=定数 ★ と仮定すると v2'=0 (k/m)*v2=g v2=m*g/k v=C*exp[-(k/m)*t]+m*g/k {なんて簡単!2013/11} |
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■ 1階/線型/微分方程式 x'+p(t)*x=f(t) 基本解 x1 特殊解 x2 一般解 x ${p(t)*dt}=P(t) とする 基本解[x'+p(t)*x=0 の解のひとつ] x1=exp(-P) x2=F(t)*x1 ★ と仮定すると、 {exp(-P)}'=-p*exp(-P) となる事に注意して、 x2'=F'*exp(-P)-F*p*exp(-P)=(F'-F*p)*exp(-P) (F'-F*p)*exp(-P)+F*p*exp[-${p(t)*dt}=f F'*exp(-P)=f F'=f*exp(P) F=${f*exp(P)*dt}=${(f/x1)*dt} x2=[${(f/x1)*dt}*x1 ★ x=C*1+x2
{やっとわかってきた!40年かかったなあ!2014/7} |
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◎ x'+a*x=f(t) 〔a:定数〕 ★ x'+x=t P=t x1=exp(-t) x2=[${t*exp(t)*dt}]*exp(-t)
x2=[t*exp(t)-exp(t)]*exp(-t)=t-1 x=C*exp(-t)+t-1 ★ x'+x=2*t P=t x1=exp(-t) x2=${2*t*exp(t)*dt}]*exp(-t)=2*[t*exp(t)-exp(t)]*exp(-t)=2*t-2 x=C*exp(-t)+2*t-2 ★ x'+5*x=6*exp(t) P=${5*dt}=5*t x1=exp(-5*t) x2=[${6*exp(t)*exp(5*t)*dt}]*exp(-5*t)=exp(6*t)*exp(-5*t)=exp(t) x=C*exp(-5*t)+exp(t) {やっとわかってきた!2014/7} |
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★ x'+2*t*x=2*t P=${2*t*dt}=t^2 x1=exp(-t^2) 見れば、すぐわかって x2=1 {確かめ} x2=[${2*t*exp(t^2)*dt}]*exp(-t^2)=exp(t^2)*exp(-t^2)=1 x=C*exp(-t^2)+1 ★ x'+2*t*x=2*t^3 P=${2*t*dt}=t^2 x1=exp(-t^2) x2=[${2*t^3*exp(t^2)*dt}]*exp(-t^2)
x2=[t^2*exp(t^2)-exp(t^2)]*exp(-t^2)=t^2-1 {確かめ} x2'=2*t x2'+2*t*x=2*t+2*t*(t^2-1)=2*t^3 x=C*exp(-t^2)+t^2-1 ★ x'-x/t=1+2*t^2 P=-${(1/t)*dt}=-ln(t) x1=exp[ln(t)]=t x2=[${[(1+2*t^2)/t]*dt}]*t=(ln(t)+t^2)*t=t*ln(t)+t^3 {確かめ} x2'=ln(t)+t/t+3*t^2 x2'-x/t=[ln(t)+t/t+3*t^2]-[ln(t)+t^2]=1+2*t^2 x=C*t+t*ln(t)+t^3 |
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★ x'+sin(t)*x=sin(t) P=${sin(t)*dt}=-cos(t) x1=exp[cos(t)] x2=1 {見てすぐわかる!2015/7} {確かめ} x2 x=C*exp[cos(t)]+1
★ x'+x*tan(t)=t*cos(t) P=${tan(t)*dt}=${(sin(t)/cos(t))*dt}=-${(1/cos(t))*d[cos(t)]}=-ln[cos(t)] x1=exp{ln[cos(t)]}=cos(t) x2=${[t*cos(t)/cos(t)]*dt}*cos(t)=(1/2)*t^2*cos(t) x=C*cos(t)+(1/2)*t^2*cos(t) {だいぶ積分がわかってきた!2014/7} |
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☆お勉強しようUz☆ 数学 微分方程式 1階線型微分方程式 |